５０号、５１号到着（遅くなってすみません）

さてさて、１週間遅れでのROBOZAKちゃん更新であります。

クリックで拡大

今回はちょっと難儀しました。

クリックで拡大

この左グリッパーで初のサーボトラブルに見舞われました。

本家のページで情報収集のおかげで解決しましたが、ネジの締めすぎが原因でありました。

モーター負荷が大きくなると煙を吹く事もあるそうで、復旧したのはラッキーか知れません。