８５号到着

さてさて、１年以上にわたってダラっと進んできたROBOZAKちゃんも、いよいよフィナーレであります。



思えばリボ払いによるロボット購入と考える事が出来るからって事でスタートを切った訳でありますが、何とも進まないこと進まないこと＾＾

そんなこんなありながらもフィナーレを迎える事が出来たのも、グダグダ仕事で蓄積されたマイナスエネルギーのお陰でありましょう＾＾

では、「完成」向けて組み立て開始〜

とりあえずは、無線受信機の組み立て＆取り付けでありますか。

組み立てといっても、クリスタルをプスッとやるだけ。実に簡単であります。
配線も迷うことなく、次のステップへ進むのであります。



足に取り付けた光センサーの固定化であります。

今までのは仮止めなんだそうであります。

じゃぁ、ハナッからやっとけよと言うのは、もう止めるであります＾＾

ちなみに、説明書にあるようなコネクタを外しての作業は不要であります。

両面テープの交換と、ウレタンによる組み立て後の固定化を狙った実装であります。





隙間からの光を防ぐ目的もあるそうで、誤動作も減るそうであります。

だったら、なおさら初めからそうしろよと言うのは、もう止めておくであります＾＾

８３号、８４号到着

さて、微妙に良い感じのフライング到着であります。



今回の荷物はキャリングケース到着を彷彿とさせる巨大なものでありました。
それもそのはず、プロポの号であります。



はやる気持ちを抑えて、８３号から。

CDROMと番号シール、ネジ２本でありますか。

とりあえず、CDの中身を移して終了であります。
まだまだ全号合わせてもCD１枚に十分収まる容量であります。

シールやネジには手をつけず、華麗にスルーと致します＾＾

お次はプロポの番であります。
前回予想していた、２チャン仕様と思いきや、４チャン仕様でありますな。

トリムも付いているようでありますが、動きません。ダミーっすか？？？

とりあえず、プロポを組み立てて終了であります。



動作には次回の受信機を待てとの事でありますが、最終号という事もあり、どのようなフィナーレを迎えるのか、今からワクワクしているのでありました＾＾

８１号、８２号到着

何気にグダグダを予感させる号であります。



パーツの確認のみで、組み立てはありません。

いよいよプロポの巻きに突入でありますが、、、
アンテナ、電池ボックス、水晶の３点で3980円とは、全くお買い得感が
無いであります。

プロポ本体は８４号のクライマックス付近との事であります。

予告らしいものに目をやると、普通の２チャンネルプロポのように
見えるのでありますが、一体どうやって操作するのか、考察しても
さっぱり見当がつきません。

前進、後退、左右方向転換のみだったら実にorzなヘナチョコロボット
でありますよ＾＾

あと、途中廃刊の懸念から、バインダーは５冊しか購入していないのでありました。

値段が上がっている事だし、どうやって仕入れようか、ちょっとだけ考察しますか。

８０号到着

さて、一気書きの続きであります。

今回は特別号という事で、８０号１冊のみであります。

ジャイロが付いているので、値段的にも止むを得ないですな。



組み立てそのものはあっさり完了。

ユニットを左肩に乗せるってなレイアウトは少々疑問ではありますが、
頭の下に隙間がありませんので、これも止むを得ないと思うのであります。



どうせ肩に乗せるのなら、オウムの形をしたジャイロなんかがあると、
バカっぽくて我輩好みなのではありますが。。。

７８号、７９号到着

さて、グダグダと更新が滞り、申し訳ありません。

またもや一気書きとなりました。



部品の量は大した物ではありませんが、過去の部品を使って、足の拡張を行う模様であります。

先ずは右足股関節の作成。

特に難しい事もなく、あっさり完了。



次に、股関節の拡張に取り掛かります。

７５号で作ったユニットを引っ張り出して、組み込むのであります。

なにぶん股関節の拡張であります故、結構バラしてからの作業であります。



お次に、これまた過去パーツを引っ張り出してきて、
ヒップサポートとブラケットを取り付けます。



ブラケットにサーボを取り付けます。



外していた足ユニットを取り付けて作業完了であります。



見た目には、腕の長さと足の長さがマッチしているようでありますが、
重心が上へ行ってしまいましたので、コケやすいような予感もしているであります。

あと、大人買いしていた分を含め、バッテリーパックが２個余ってしまいましたわ。オホホ＾＾

どうしましょorz

７６号、７７号到着

とりあえず一気に書き上げるであります。

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勢いあまって表紙見ていませんでした＾＾

何と！初の２号連続組み立てナッシング！！！

パーツの確認で、部品箱があふれそうであります。

予告では８５号で終了の模様でありますが、最後に一気組みは勘弁して欲しいものであります＾＾

７４号、７５号到着

さてさて、音声ボードで足踏みした分を取り戻すであります。

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え〜と。股関節の組み立てでありますか。

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サーボを組んだは良いものの、元々あったサーボテスタはどうやら昇天された模様。

無けりゃ無いで困ったもんでありますが、普通にラジコン受信機が使えるので、こいつで代用。

ネジの締めすぎは無さそう。メデタシメデタシ＾＾

７２号、７３号到着

グダグダと記事の更新が遅くなりました＞＜

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前回、妄想していた音声認識ボードがあまりにも「？」な感じだったので調査しておりました。

このボード、何とも空き部品エリアの多い事か。

ネット樹海をさ迷った挙句に、有用な情報はありませんでした。

どうやら、メモリを乗せるようでありますが、肝心の型番は無し。

考えていてもさっぱり進まないので、とりあえず組み付ける事としました。

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オフィシャルページで回路図公開して下さ〜〜〜い＾＾

７０号、７１号到着

今回も良い感じのフライングであります＾＾

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パッケージを見るからには、グダグダを予感してしまい、やる気が起きなくて放置って事になるのであります、まぁ進めん事には何も進まんので、動かないエンジンを無理矢理動かしての作業を進めるであります＾＾

先ずは７０号から。

む。加速度センサーの取り付けでありますか。

起き上がりモーションで仰向けうつ伏せ自動判定に使うのでありましょうか。

こいつは組み立てといっても、マイコンボードへ直接プスッと挿すだけの、実に人をナメきった組み立てであります。

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とても１週間待ち焦がれての作業内容では無いであります＾＾

お次は７１号。

こいつは組み立て無しであります。

いい加減部品確認など飽きているにも関わらず、やってくれますな＾＾

記事に目をやると、なになに？ 音声認識ユニットを使うのでありますか？

タカラトミーのアイソボットも音声コマンド入力なるものがありますが、散々気を持たせて組み立てを我慢させるのであれば、この程度では許しまへんで＾＾

年代がバレてしまいますが、特撮版ジャイアントロボで大作君が「頑張れロボ！」と指示を与えてロボが頑張るという、超高性能AIを搭載する位、気合の入ったシステムでなければ、折角の定期購読も無意味というもの。

最低でも、「頑張れRZ-1！」の入力に対して、

何故こんなコマンドが入力されたのか？？？
↓
今自分は不利な状態にあるから、このようなコマンドが入力されたのであろう。
↓
どうすれば不利で無くなるか？
↓
現状を分析
↓
現在取っ組み合い中なので、アクチュエーターの出力を最大にセット
↓
相手を掴んで持ち上げられるか？
↓
相手を投げ飛ばしたら、コマンド処理完了。
↓
もし相手を投げ飛ばす事が出来なかったら？
↓
足払いを仕掛けて相手をコケさせる。
↓
さっさと間合いを取ってコマンド処理完了。

個々のフェーズが実に曖昧で、更なる細分化が必要でありますが、とりあえず、こんなもんでしょうか。

では、「頑張って」ね、デアゴはん＾＾

６８号、６９号到着

さてさて、今回のROBOZAKちゃんでありますが、何とも厚みがあるであります。

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パッケージに目をやると、なになに、ロボットスタンドの作成でありますか？

買うと結構するので、自作をしようかと思っていた矢先の粋な計らいであります＾＾

では、早速組み立て開始〜〜〜〜〜

先ずは６８号から。って、こいつは部品の確認のみであります故、さっさと飛ばすのであります。

で、６９号。

一気に組み立てモードでありますな。

組み立てそのものはあっさり完了であります。
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早速、ロボットをスタンドにセット。

う〜ん。何とも良い感じに見えます。

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しかし、我が重工業のラボは非常にホコリっぽいので、やはりキャリングケースでおねんねとなりそうな予感がするのであります＞＜

６６号、６７号到着

さてさて、今回は良い感じのフライングであります。

丁度黄金週間だし〜〜〜

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では、今回の組み立てを。

え〜66号は、CDとケーブルクランプであります。

組み立ては一切無し。

CDに至っては、もうコメントするまでもない容量であります＾＾

次に67号。

こちらは、過去のアイテムを使用しての組み立てであります。

センサー類を取り付けて、あっけなく完成。

ケーブルの取り回し（束ね方）に難儀するのでありますが、この辺きちんとした設計がなされておらず、ぎゅうぎゅうに押し込んでしまっております。

被覆の劣化や断線等懸念されます。

ケーブルを切ってできるだけ短くしたいところでありますな。

出来上がりはこんな感じ。

パッと見には判り辛いでありますが、胸部付近のセンサーが装備されているのであります。

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ちょっと上から見ると、サウンドセンサーが見えております。
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こいつら、センサー郡を利用したモーションは、またのお楽しみの模様であります＞＜

６４号、６５号到着

さてさて、今回はフライング無しでありました。

いつになく、スケスケ梱包ではなく、２号とも厚みがあるので期待できます。

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さて、組み立てを開始しましょう。

先ずは６４号から。

なんと、グリッパー部品の確認でありますか。。。。

確認なので、さっさと６５号へ向かうのであります＾＾

今度は、サーボ付属でありますか〜〜〜

なになに、グリッパーを組み立てて本体へジョイント？

何気に段取りの良さを感じてしまいましたが、左グリッパーが長らく放置されていたので、差し引きゼロどころか、マイナスであります＾＾

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しかも、見た目がアンバランス＞＜

６２号、６３号到着

さてさて、良い感じのフライング到着であります。

念が通じているのか、嬉しい限りであります。

一応クリックで拡大＾＾

では、今回の組み立てを開始するのであります。

先ずは６２号から。

ふむふむ。　前回同様、強化パーツに変更でありますな。

ちなみに、強化前はこんな感じ。

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またもやジョイントパーツに余りが出るのでありますが、

予備部品が増えたって事で納得しないと。。。

で、強化後はこんな感じ。

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ネジも付属しておりましたが、特にナメてもいないので、予備部品となる事に。。。

お次は６３号であります。。。

って、パーツの確認でありますか？？？

見落としやすいのはネジ位でありましょうが、、、はい。確認しました。

ただ確認ネタは、そろそろ飽きました＾＾

６０号、６１号到着

さてさて、良い感じのフライング到着でありますが、お仕事お疲れモードがなかなか解除出来ないのが困りモノであります。

老体に鞭打って頑張るのであります＾＾

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では、６０号から。。。組み立てありません。。。
で、またもやフロッピーに余裕で収まる容量であります。
まだまだ全号合わせてもCD１枚に収まります。

６１号は、ちょっと組み立て。
というより、部品の交換でありますな。
腕の強化パーツであります。

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で、またもやパーツの余りが出るのでありました＾＾
強度不足は否めないでしょうが、ひん曲がった時は元のパーツで凌ぐ事も。。。

５８号、５９号到着

え〜と、久しく更新しなくて申し訳ないであります＞＜

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到着したは良いものの、作業がショボすぎて組み立てモチベーションが上がらなかったのであります＾＾

では、５８号から。
ふむふむタッチセンサーでありますか。
頭につけた電極に触れると何かが起こるのでしょうな。
今はあまり見かけませんが、その昔スイッチ入力に軽〜く触れるだけの入力デバイスってありましたね。
静電容量の変化を検出する方式でありましょうが、誤動作しやすいのが難点なのではないかと考えられます。
どうせなら、触れずに近づけるだけのテルミン方式なんかだったら面白かったかも＾＾

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お次は５９号であります。。。組み立て無いですね。。。
最終号で一気に組み立てるのでありましょうか？？？
部品の動作確認位はやって欲しいでありますな。
音声認識でもやってくれたら面白いでしょうな。
データをドカ食いするので無理っぽいですが。。。

５６号、５７号到着

さてさて、今回のROBOZAKちゃんは。。。

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メチャクチャ薄いであります＾＾

表紙からして嫌な予感がしますが、とりあえず組み立て開始〜〜〜〜

はて、今回も光センサー取り付けでありますか？
で、５３号付属の光センサーは完全放置？？？？

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５７号は、CD-ROM添付のみ。

しかも容量は400キロバイト。。。。

で、データを見てみましたが、取り付けた光センサーを用いるような
モーションには見えませんでした。

それに、いつも書いている通り、全てを合算してもCD1枚に収まるでありますよ＾＾
CD1枚分、ネットからダウンするようなご時世ですから、
余りにも資源の無駄遣いではないかと思うのであります。。。

データ類はネットから落とすようにして、トータル費用が安くなる
コースを用意して頂きたく思うのであります。。。

５４号、５５号到着

さてさて、仕事のお疲れモードを解除するのに一苦労の毎日でありますが、
ROBOZAKちゃんのグレードアップの為ならエ〜ンヤコ〜ラ〜＾＾

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えと。今回はフットブラケットの交換でありますか？？？
残ったブラケットはどうするのか、非常に謎であります。

使わないのなら、最初からこのタイプにしておけば良いと思うのはおいらだけ？？？

とりあえず、先に進めます＾＾

で、５５号は光センサーの取り付けでありますが、５３号の光センサーは用いずに、今号のブツを使用するのでありますか。。。

５４号、５５号の作業を混ぜて進めると、あっさり完了であります＾＾

何度もネジを緩めちゃ締めてを繰り返すと、そのうちナメてしまいそうであります＞＜

もっと能率的にお願いしますだ。デアゴ殿。。。。

んでもって、下の写真の通り、フットカバーはあまり意味をなさない位の浮き方をしているであります。

これも不要部品？？？

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５２号、５３号到着

さてさて、今回はフライング無しでした。
今までになく、２冊共に異常なまでの薄さで、表紙を見た途端に萎えてしまいました＞＜

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表紙にある通り、部品の確認のみであります。

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一応、確認をば。。。

ふむふむ。光センサーはCDS。
距離センサーはLEDとフォトダイオードっぽいですな。
何気にチップ部品も乗っているようですが、被覆を剥きたくなる衝動を抑えて、動作確認してからのお楽しみにしましょう。。。

グダグダですな。。。

５０号、５１号到着（遅くなってすみません）

さてさて、１週間遅れでのROBOZAKちゃん更新であります。

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今回はちょっと難儀しました。

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この左グリッパーで初のサーボトラブルに見舞われました。

本家のページで情報収集のおかげで解決しましたが、ネジの締めすぎが原因でありました。

モーター負荷が大きくなると煙を吹く事もあるそうで、復旧したのはラッキーか知れません。

４９号 組み立て(2) ついに完成！

さてさて、続きの作業であります。

ケーブルを束ねるだけではありますが、すっきりまとめると、それらしく見えるであります。

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何とか年内に完成を迎えて満足満足であります。

来年も楽しい改造を楽しみにしているであります。

皆様のロボットにとっても良い１年をお祈りするのであります。